تأريخ الدّكتورة رولف وتراثِها في التكاملِ الهيكليِ
الدّكتورة إدا بي رولف مؤسسَه التكاملِ الهيكليِ حصلت على الدكتوراه في الكيمياء الحيويةِ مِنْ جامعةِ كولومبيا في العشريناتِ. في الثلاثيناتِ، كان تَحدّى لها مِن قِبل حاله عجز صديقِ لها مُستاء من المعالجةِ الطبيةِ المتوفرةِ فقرّرتْ إسْتِكْشاف الأنواعِ الأخرى مِنْ المعالجةِ مثل تجبيرِ العظام، العلاج بتقويم العمود الفقري، اليوغا، تقنية ألكساندر والمعالجة المثلية. أثناء الأربعيناتِ طوّرتْ وعَملتْ على أفكارِها وأنجزتْ العديد مِنْ الانجازات بالعمل الذى قامت به على الأشخاصِ المُعوّقينِ بشكل مزمن الذين كَانوا غير قادرين على إيجاد المساعدةِ في مكان آخر. أثناء بحثها العلمي، إكتشفت إكتشاف أساسي حول الجسمِ: نفس شبكةِ النسيجِ الرابطِ التي تَحتوي وتَرْبطُ النظامَ العضليَ و هو سليم، يُمْكِنُ أَنْ يعاد تشكيله عندما يخرج عن نظام العمل السليم. و كان التكامل الهيكلي وقد بُدِأتْ بحث دائم للطرقِ الفعّالةِ لتَشجيع العافية في الجسمِ البشرى ، شكلت مدرستَها الخاصةَ بعدها بـ 45 سنةً.