روش يكپارچگي ساختاري دكتر آيدا رالف بنيان گذار روش يكپارچگي ساختاري درسال 1920 از دانشگاه كلمبيا با درجۀ دكترا دررشته شيمي آلي فارغ التحصيل شد.
درسال 1930 همزمان با ابتلاي يكي از نزديكانش به نوعي معلوليت و بي نتيجگي روشهاي رايج پزشكان در درمان وي ، دكتر رالف را به بررسي روشهاي ديگري براي درمان او مشغول كرد. وي روشهايي چون اوسيتوپدي ، كايروپركتيك ، يوگا ، روش الكساندر و هوميوپدي را مورد مطالع قرارداد . دردهۀ 1940 وي به گسترش و به كارگيري روشهاي ابداعي خود پرداخت و موفقيت هاي بسياري دردرمان افرادي كه به معلوليتها و دردهاي مزمن مبتلا بودند و روشهاي درماني رايج براي آنها بي نتيجه بوده بدست آورد.
دكتر رالف درطي تحقيقاتش به كشف مهمي درمورد بدن انسان دست يافت ، او دريافت كه شبكۀ بافتهاي پيوندي كه عضلات را دربرگرفته به يكديگر و استخوانها متصل مي كند ، به مرور زمان دچار خشكي و خارج شدن از حالت اصلي مي شود، با تحريكات خاصي مي تواند انعطاف پذيري را به آنها بازگرداند و به شكل اصلي خود برگرداند .
دكتر رالف تحقيقات خود را براي كشف راههاي بهتر درمان را تا پايان عمر ادامه داد و 45 سال بعد انستيتوي آموزش و اجراي روش يكپارچگي ساختاري را بنيان نهاد .