Yapısal Bütünleşmenin kurucusu olan Dr. Ida P Rolf, doktora derecesini biyokimya alanında Kolombiya Üniversitesi’nden 1920’li yıllarda aldı. 1930larda bir arkadaşının sakatlığı ve mevcut tıbbi tedavilerin yetersizliği karşısında harekete geçerek Osteopati, Kiropraktik, Yoga, Alexander Tekniği, Homeopatik ilaç gibi başka tedavileri araştırmaya karar verdi. 1940lı yıllarda fikirlerini geliştirerek üzerinde çalıştı ve başka yerde yardım bulamayan kronik engelli insanlar üzerinde yaptığı çalışmalarda büyük ilerlemelere imza attı. Bilimsel araştırmaları sırasında insan vücudu hakkında çok köklü bir buluş yaptı: sağlıklı olduğunda kas sistemini içeren ve birbirine bağlayan bağ dokusu ağı, normal çalışma düzeninden uzaklaştırıldığı zaman yeniden şekillendirilebilir. Dr. Rolf insan vücudunun sağlıklı olmasını destekleyecek etkin yöntemleri araştırmak için hayat boyu sürecek bir çalışma başlattı, 45 yıl sonra da kendi öğretisini oluşturdu.
“Beden düzgün çalıştığı zaman yerçekimi kuvveti onun üzerinden akabilir. Sonra, vücut kendi kendisini iyileştirir. ” – Ida P. Rolf, Ph. D.